清靜經云：「大道無形，生育天地」。足徵天地之源，出於道，未有天地，已有此道。伏羲氏出，仰觀俯察，究天地之生理，而畫先天八卦，以顯天地奧妙，此為大道降世之始。繼由軒轅氏遇廣成子指點，大道始得闡明。嗣後，堯、舜、禹、湯、文、武、周公接續道統，心法相授，一貫相傳。周代道祖老子降世，發揚道宗，東渡孔子，後由孔子傳之曾子，再傳子思、孟子。
　  孟子以後道脈西遷，心法失傳，儒道道脈泯滅，究未得繼續道統，良以孔子時，業經盤轉西域，釋門接衍，釋迦牟尼得道後，真法傳大弟子摩訶迦葉為禪宗初祖，單傳至二十八代達摩尊者。梁武帝時，達摩西來中土，真機妙法，復還於中國，是謂「老水還潮」。自達摩入中國，真道乃一脈相傳，達摩為初祖，單傳給神光二祖，其後三祖僧燦、四祖道信、五祖弘忍、六祖惠能相繼之。六祖歸後，迄清初黃夷祖掌道，千年中惟有七祖、八祖住世。其間，性理心法係賴禪宗大德及全真道明師承傳。而宋代大儒出，性理之學徧及天下，雖道統無攸歸，但真宗賴以復興。降及明代又有羅教、黃天道等新興宗教崛起，倡導「無生老母」、「龍華三會」信仰，宏揚了大道精義，更為爾後天道普度收圓，尊定基礎。